در پروژه‌های نقشه‌برداری هوایی به کمک پهپاد و در فاز عملیات زمینی استفاده از دستگاه‌های تعیین موقعیت ماهواره‌ای چند فرکانسه امری اجتناب ناپذیر است. تعیین موقعیت دقیق ایستگاه‌های ماندگار نقشه‌برداری به روش استاتیک، تعیین مختصات نقاط کنترل زمینی GCPs و نقاط چک به روش‌های کینماتیک PPK / Network RTK / RTK از جمله مراحلی است که باید به کمک گیرنده‌های GNSS دقیق انجام شود که خوشبختانه با استفاده از گیرنده پرونیوو R21 تمام این عملیات با دقت بالا و کیفیت عالی، اجرایی است.

در پروژه‌های برون‌سپاری نقشه‌برداری عرصه که از سوی سازمان ثبت اسناد و املاک کشور و با همکاری ادارات ثبت شهرها و شهرستان‌‌ها تعریف شده است، به منظور انجام برداشت‌های UTM (یو تی ام) با شرایطی که دستورالعمل برداشت در سامانه شمیم به صورت دقیق رعایت شود به یک دستگاه GPS/GNSS چند فرکانسه مطمئن نیاز است که در تمامی شرایط بعد از اتصال به سامانه شمیم / شمیم پلاس به صورت پایدار و با دقت بالا فیکس باشد. دستگاه پرونیوو مدل PNR21 در انجام چنین پروژه‌هایی بسیار عالی عمل کرده و اعتبارسنجی نقاط را تضمین می‌کند.

کار با دستگاه GNSS پرونیوو پی ان آر 21 فوق‌العاده راحت است. سبک بودن دستگاه در برداشت‌های طولانی مدت مزیت بزرگی به حساب می‌آید و مصرف باتری این روور کاملاً منطقی است. در عملیات برداشت جزئیات در مد RTK با فعال کردن تیلت سنسور IMU، عوارض غیر قابل دسترس و نقاط گوشۀ ساختمان به سرعت برداشت شده و کد دادن به برداشت‌ها در اپلیکیشن پروفیکس ProFix راحت تر از همیشه انجام می‌شود.